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| Modelo | Desplazamiento | Cil/Vál | kW/CV | Fuel | Producido | ||
| 2.7 T quattro | 2671 | 2671 Gasolina |
6 / 5 | 184 / 250 | 250 | Gasolina | 2001 - 2005 |
| 2.7 quattro | 2671 | 2671 Gasolina |
6 / 5 | 187 / 254 | 254 | Gasolina | 2001 - 2004 |
| 2.8 quattro | 2771 | 2771 Gasolina |
6 / 5 | 149 / 203 | 203 | Gasolina | 1997 - 1998 |
| 2.8 | 2771 | 2771 Gasolina |
6 / 5 | 142 / 193 | 193 | Gasolina | 1997 - 2005 |
| 2.8 quattro | 2771 | 2771 Gasolina |
6 / 5 | 142 / 193 | 193 | Gasolina | 1997 - 2005 |
| 3.0 | 2976 | 2976 Gasolina |
6 / 5 | 162 / 220 | 220 | Gasolina | 2001 - 2005 |
| 3.0 quattro | 2976 | 2976 Gasolina |
6 / 5 | 162 / 220 | 220 | Gasolina | 2001 - 2005 |
| 4.2 quattro | 4172 | 4172 Gasolina |
8 / 5 | 220 / 299 | 299 | Gasolina | 1998 - 2005 |
| RS6 quattro | 4172 | 4172 Gasolina |
8 / 5 | 331 / 450 | 450 | Gasolina | 2002 - 2005 |