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| Modelo | Desplazamiento | Cil/Vál | kW/CV | Fuel | Producido | ||
| 3.2 V6 | 3189 | 3189 Gasolina |
6 / 4 | 162 / 220 | 220 | Gasolina | 2002 - 2006 |
| 3.6 V6 FSI | 3597 | 3597 Gasolina |
6 / 4 | 206 / 280 | 280 | Gasolina | 2005 - 2010 |
| 4.2 V8 | 4172 | 4172 Gasolina |
8 / 5 | 228 / 310 | 310 | Gasolina | 2002 - 2006 |
| 4.2 FSI 4motion | 4163 | 4163 Gasolina |
8 / 4 | 231 / 314 | 314 | Gasolina | 2007 - 2009 |
| 3.0 V6 TDI | 2967 | 2967 Gasóleo |
6 / 4 | 165 / 225 | 225 | Gasóleo | 2004 - 2010 |
| 3.0 V6 TDI | 2967 | 2967 Gasóleo |
6 / 4 | 176 / 240 | 240 | Gasóleo | 2007 - 2010 |
| 3.0 V6 TDI | 2967 | 2967 Gasóleo |
6 / 4 | 209 / 284 | 284 | Gasóleo | 2008 - 2010 |
| 5.0 V10 TDI | 4921 | 4921 Gasóleo |
10 / 2 | 230 / 313 | 313 | Gasóleo | 2002 - 2010 |