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| Modelo | Desplazamiento | Cil/Vál | kW/CV | Fuel | Producido | ||
| E 320 (210.065) | 3199 | 3199 Gasolina |
6 / 3 | 160 / 218 | 218 | Gasolina | 1997 - 1998 |
| E 320 4-matic (210.082) | 3199 | 3199 Gasolina |
6 / 3 | 160 / 218 | 218 | Gasolina | 1997 - 1998 |
| E 320 (210.055) | 3199 | 3199 Gasolina |
6 / 4 | 162 / 220 | 220 | Gasolina | 1995 - 1997 |
| E 320 (210.065) | 3199 | 3199 Gasolina |
6 / 3 | 165 / 224 | 224 | Gasolina | 1997 - 2002 |
| E 320 4-matic (210.082) | 3199 | 3199 Gasolina |
6 / 3 | 165 / 224 | 224 | Gasolina | 1997 - 2002 |
| E 420 (210.072) | 4196 | 4196 Gasolina |
8 / 4 | 205 / 279 | 279 | Gasolina | 1996 - 1997 |
| E 430 (210.070) | 4266 | 4266 Gasolina |
8 / 3 | 205 / 279 | 279 | Gasolina | 1997 - 2002 |
| E 430 4-matic (210.083) | 4266 | 4266 Gasolina |
8 / 3 | 205 / 279 | 279 | Gasolina | 1999 - 2002 |
| E 55 AMG (210.074) | 5439 | 5439 Gasolina |
8 / 3 | 260 / 354 | 354 | Gasolina | 1997 - 2002 |
| E 55 AMG | 5439 | 5439 Gasolina |
8 / 3 | 255 / 347 | 347 | Gasolina | 1997 - 2002 |
| E 300 (210.020) | 2996 | 2996 Gasóleo |
6 / 4 | 100 / 136 | 136 | Gasóleo | 1995 - 1997 |
| E 300 D (210.020) | 2996 | 2996 Gasóleo |
6 / 4 | 100 / 136 | 136 | Gasóleo | 1995 - 1997 |
| E 300 (210.025) | 2996 | 2996 Gasóleo |
6 / 4 | 130 / 177 | 177 | Gasóleo | 1996 - 1999 |
| E 300 Turbo-D (210.025) | 2996 | 2996 Gasóleo |
6 / 4 | 130 / 177 | 177 | Gasóleo | 1996 - 1999 |