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| Modelo | Desplazamiento | Cil/Vál | kW/CV | Fuel | Producido | ||
| 2.8 | 2771 | 2771 Gasolina |
6 / 5 | 142 / 193 | 193 | Gasolina | 1997 - 2005 |
| 2.8 quattro | 2771 | 2771 Gasolina |
6 / 5 | 142 / 193 | 193 | Gasolina | 1997 - 2005 |
| 3.0 quattro | 2976 | 2976 Gasolina |
6 / 5 | 162 / 220 | 220 | Gasolina | 2001 - 2005 |
| 3.0 quattro | 2976 | 2976 Gasolina |
6 / 5 | 164 / 223 | 223 | Gasolina | 2001 - 2004 |
| S6 quattro | 4172 | 4172 Gasolina |
8 / 5 | 268 / 364 | 364 | Gasolina | 2001 - 2003 |